《瑜伽师地五论》之一。
无著论师著，唐义净翻译，全书一卷。
全书从六门论述修习禅定的方法，以获得世出世之果。
六门：求脱之原心、积集胜行之资粮、使心善住一处、资师圆满、所缘圆满、作意圆满。
世亲论师作注。
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