大名府元城(今属河北)人。博通古今，藏书万卷，慕颜真卿为人。以祖任为丹州司法参军，迁河北西路提举常平，移河北东路提点刑狱。宗泽守京师，永以大名地当冲要，加强战备，连东平府权邦彦为援，震动河朔，陷没州县皆响应宋军。宗泽卒，杜充守京师。金、伪齐兵攻城，张益谦等率众迎降，永拒诱降，全家遇害。绍兴初，赠中大夫、资政殿学士，谥勇节。(448／13205)
