云中(今内蒙托克托东北)人。北周时以善战封伯爵,附隋文帝,击尉迟迥有功,进位上开府。隋初,进爵为公。平陈之役,从军数有战功。历洪州、云州、朔州总管。威名着于突厥,后以病免,卒。(55/1371,参见《北史》73/2528)