字长荣，自云太原(今属山西)人。仕北周为司水大夫。少与隋文帝友善，隋初，封郡公。仁寿时率军攻西南夷、獠部落，奏捷。炀帝时屡有军功。劝帝不需亲攻高丽。大业九年以临阵敢战，谨慎认真，拜为右候卫大将军。杨玄感叛，帝令其守太原，次年随军至柳城，病死于途。帝闻讯废朝，谥恭。(50／1319，参见《北史》75／2574)
