字公衡，巴西阆中(今属四川)人。初为郡吏，刘璋时任主簿，曾反对张松迎刘备入蜀之议。备克蜀，任护军，建议夺取汉中，被采纳。随备东征孙吴，夷陵战后因退路已断，率部降魏，官至车骑将军。卒后谥景侯。(43／1043)
