字君叔，南阳新野(今属河南)人。刘秀外亲。更始时不被重用，后归附刘秀，为东汉名将。曾数次出使隗嚣，图谋攻取陇右。建武八年(32)，率军袭取隗嚣所据略阳，功在诸将之上。又率军攻取蜀地，被公孙述派人刺死。谥节侯。(15／585)
