太山式(今山东泰安)人。汉宗室。初与兄刘恭、刘茂被掠入赤眉起义军，从事放牧，号称牛吏。赤眉军首领樊崇等降附更始政权后，不久重又起兵，遂推盆子为帝。攻克长安后，无力驾驭群臣，内部不相统一，攻掠不已。因关中大灾率众东归，被刘秀击败而投降，任赵王郎中。(11／477)
