西汉宜阳(今河南宜阳西)人。武帝时，初为御史，督盗贼关东，因果敢，迁主爵都尉。南越贵族反叛，任楼船将军率兵平叛，以功封将梁侯。后又与王温舒同率兵破东越。元封二年(前109)，与左将军荀彘率兵同击朝鲜，两人不和，为彘所缚，因亡失过多被免为庶人。病死。(90／3659，参见《史记》122／3149)
