西汉初人,从刘邦征伐有军功,任符玺御史,属御史大夫周昌。曾侍高祖刘邦,见邦不乐而悲歌,忖度为忧吕后与戚夫人不和,患身死后戚夫人子赵王遭害,他遂建议用御史大夫周昌任赵相以护之,高祖用其计,并擢他为御史大夫。又从击陈豨有功,封江邑侯。后事惠帝。吕后临朝怨其定赵王计,以罪革职。(42/2096,参见《史记》96/2678)