西汉沛县(今属江苏)人。刘邦孙，齐悼惠王子。前176年，济北王刘兴居被击灭后封为武成侯。前164年，文帝分齐为六国，他被立为菑川王。前154年，晁错建议景帝削夺诸侯王封地，他参加吴王刘濞发动的七国叛乱，派兵围齐临菑，后兵败被杀。汉徙济北王刘志为菑川王。(38／1997，参见《史记》52／2011)
