秦朝任番阳县令，号曰番君。秦末农民起义，英布率众归附于他，他以女妻之，随之率越人举兵反秦。刘邦攻南阳，他派其将梅鋗协同攻析、郦。秦亡，项羽封之为衡山王。汉朝建立，徙封为长沙王，都临湘。前202年死，谥文王。(34／1894，参见《史记》7／316)
