航迹自绘仪
track plotter
hangji zihuiyi
航迹自绘仪
在海图上自动绘录或屏幕显示舰艇航迹的导航仪器。有的还可绘出或显示出敌我运动态势和有关航海标记。简称航迹仪。主要用途是根据输入的起始点经纬度、陀螺罗经航向、计程仪航程及它们的改正率，自动绘出舰艇连续的实时推算舰位。如与“罗兰C”导航仪、卫星导航仪、惯性导航设备或综合导航仪等相连接，还可绘出较精确的对地航迹。可部分代替手工海图作业，利于实现导航自动化。绘出的航迹可供航海驾驶人员参考使用和存档备查。有图板式(硬拷贝式)和电子海图显示式两种类型。
图板式航迹自绘仪，对应不同比例尺海图，用机械和电气元件组成解算装置，由输入的航向、航程实时解算出海图纵(南北向)横(东西向)坐标变化量，综合控制绘图笔移动绘录。绘图板配有上下两张海图，下图由绘图笔自动绘录航迹，上图可进行人工海图作业。下图中绘录的实时舰位还可通过自动绘图笔上十字照明器的十字线经透明的海图桌面向上投射到上图上，以便与人工作业所定的舰位核对。这类航迹仪的优点是海图及所绘航迹均可形象地长期保存，在军事行动上更有实用意义。缺点是功能单一，使用不便，因受风流影响，输入的罗经航向与计程仪航程一般并非实际航向与航程，所绘航迹只是推算航迹。仪器上虽可进行风流修正，但风流压一般难以准确掌握，工作精度较差，影响普及使用。后期各型图板式航迹仪都逐步摆脱纯机电式结构，具有显示并绘录目标战术态势功能的图板式航迹仪，基本组成(见图)：由①线输入本舰航向航程；②线输入由“罗兰C”“奥米伽”、卫导仪等所定舰位的经纬度；③线输入雷达、声纳等所测目标方位距离态势。绘图桌可自动在海图上绘录本舰航迹及目标运动态势。键盘用于指令控制绘图程序。数字显示器可清晰显示导航及目标态势的有关数据。选用设备包括磁带记录装置和遥控键等，可根据需要选取。
电子海图显示式航迹自绘仪，普遍采用由微机控制绘图机械，与综合导航系统配套，有的还增设液晶数字显示和故障检测线路等。除能输入罗经航向和计程仪航程自动绘录推算航迹外，还可输入各种无线电导航仪器所定舰位经纬度坐标以绘出实际航迹，并扩展了有关导航计算功能，可显示航向航速，到预定点的方位距离，到转向点的航行时间等数据，使仪器的工作精度与实用价值均大为提高。通过与雷达、声纳联机，直接显示目标方位距离等战术态势。一些新型航迹仪的终端已广泛采用电子海图显示式。由彩色显象管显示图像，可先存入不同海域不同比例尺包括海岸线、岛礁、海底地貌等的海图轮廓图形，仪器能用多种颜色分别显示本舰航迹及其他有关的标记符号等，形象清晰逼真。显示的一切信息均能存储、清除或局部放大显示，使用更为灵活方便。随后，各型电子海图显示式航迹仪又在与雷达、声纳联机的基础上，更加扩展了信息处理的功能，可自动绘录出多批次敌我双方舰船航迹的运动态势图，除用于定位导航外，已成为舰艇指挥控制系统的组成部分。为能互相取长补短，使用更方便灵活，一种既有图板式绘图，又有电子海图显示的组合绘图系统已经问世，通过控制键盘选择使用绘图方式。这种系统同时具备传统绘图的特点和现代新型电子显示直观清晰等优点。
图板式航迹仪组成方框图